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国家包装和食品机械设备发展呈现出新的趋势。

　　目前国外包装和食品机械水平高的国家主要有美国、德国、日本、意大利和英国等。而德国的豆腐机械在设计、制造及技术性能等方面则居于领先地位。近几年，这些国家包装和食品机械设备发展呈现出新的趋势。

　　工艺流程自动化程度越来越高。目前自动化技术在包装生产线中已占50%以上，大量使用了电脑设计和机电一体化控制，提高生产率、设备的柔性和灵活性，增加机械手以完成复杂的包装动作。每个机械手均由单独的电脑控制，摄像机监控包装动作并将信息反馈到电脑以调整动作幅度，保证包装的质量。

　　人机界面和传感器等几类，具体包括：控制系统(嵌入式产品、PLC、IPC、现场总线)、传动控制(变频器，直流调速)、运动控制(伺服、步进电机、运动控制器)、人机界面(文本显示器、触摸屏、平板电脑)，电器元件及传感器(温度传感器、压力传感器，光电开关、行程开关，RFID等)以及机器视觉(远程监控、工业相机)。具体来说，主要涉及到以下几种自动化技术：

　　(1)现场总线技术。运用现场总线技术优先“解放”了大部分的硬件，使得繁琐的安装环节得到简化;在生产应用的实际过程中，便利性与灵活性更加明显;可以将现场总线技术与ERP系统集成，这样管理层就可以通过ERP系统十分便利地调取、封箱胶带机分析运行数据，了解生产的实际和即时情况，监测车间的运行情况。现场总线技术在国内的大型食品加工企业应用较为普遍，这为整个生产线的无人化操作以及传动、检测等工序的无缝衔接提供了便利。

　　(2)传感器技术。在食品加工与豆腐机械行业中，传感器的应用场合繁多，在食品饮料存储罐的监控、灌装封装、混合及加工、冷却及加温、清洁、包装等工序都要用到传感器。该技术应用市场的缺口成为了众多自动化厂商的必争之地。

　　(3)传动控制技术。传动产品在豆腐机械上的使用主要是为了调整主工艺速度和控制电机在生产过程速度的周期性变化。但对于大多数豆腐机械而言，变频器并非必选的电气产品。变频器在本行业的使用率较低，在大型标准规机和包装生产线上有较大的发展空间。

　　(4)运动控制技术。运动控制产品在包装机上的应用主要是实现精确的位置控制和严格的速度同步，用于装卸，输送，打标，码垛，卸垛等工序。由于中国包装行业的快速发展，国内将需要更多的高端豆腐机械，运动控制产品将在本行业获得更大的发展空间。

　　(5)人机界面技术。豆腐机械的HMI通常与PLC或者单片机配合使用，用以设定生产工艺参数，监控设备运行状态，记录设备生产历史。少数高端机械使用了触摸屏。